Eräässä kaukaisessa kuningaskunnassa eli kuninkaa. Hänellä oli kolme tytärtä. Kolme rakasta prinsessia. Mutta kuninkaa harmitti aina, että kauniit tyttäret riitelivät jatkuvasti keskenään ja riitasivat. He riitelivät aina ja kaikkialla: illallisen aikaan, kävelyllä, vieraissa.
Eräänä päivänä seuraavan riidan aikana tapahtui jotain ennennäkemätöntä. Ikkunan ulkopuolella tuli yhtäkkiä pimeäksi, kauhea ukkonen pamahti, kirkas salama väläytti. Ja prinsessat muuttuivat... koiriksi.
Illalla ennen nukkumaanmenoa kuninkaa meni toivottamaan tyttärille hyvää yötä. Mutta rakkaita tyttäriä ei ollut, vaan istui kolme pientä koiraa. Kuninkaa ei voinut ajatella, että nämä olivat hänen rakkaita prinsessojaan, ja ajoi heidät pois kuningaskunnasta.
Kauan tai lyhyen aikaa prinsessat vaelsivat ympäri seudulla, kunnes päätyivät suureen tiheään metsään. Täällä kaikki oli heille uutta ja tuntematonta. Yksi sisarkoira jäi jalallaan puun halkeamaan. Kuinka paljon hän yrittikään vetää jalkaa ulos – mitään ei onnistunut.
Yhtäkkiä toinen sisarkoira tuli hänen luokseen, hän säälii sisartaan niin paljon, että hän auttoi ilman pitkää miettimistä vetämään jalan ulos. Voi, ihme!!! Koira, joka oli antanut apua, muuttui heti takaisin tytöksi!
Näin he jatkoivat matkaansa. Edessä kulkivat kaksi koiraa ja takana tyttö-prinsessa. Yhtäkkiä heidän tiellään seisoi vanha mies suurella sienikorialla. Yhtäkkiä vanha mies kompastui oksaan, kaatui, ja sienikori hajosi koko niittylle.
Yksi koirista juoksi nopeasti vanhan miehen avuksi. Hän antoi miehelle tassuaan ja vanha mies nousi ylös. Koira otti korin ja keräsi kaikki sienet. Vanha mies kiitti, ja jälleen tapahtui ennennäkemätön ihme: koira muuttui prinsessaksi.
Nyt kulkivat kaksi sisarprinsessaa ja yksi koira. Mutta yhtäkkiä koira pystytti korvansa: jossain kaukana joku itki. Hän juoksi nopeasti itkun ääneen. Pienellä kannolla istui pieni poika. Hän oli hyvin pelästynyt, täysin yksin, ja itki, koska ei tiennyt, kuinka päästä pois tiheästä metsästä.
Koiran sydän särkyi, hän säälii poikaa niin paljon. Koira näytti hänelle tien ja saattoi hänet kotiin asti. Ja jälleen tapahtui ihme! Samalla hetkellä viimeinen koira muuttui tyttö-prinsessaksi.
Kolme sisarta lähtivät takaisin kuningaskuntaansa. He kaipasivat isä-kuninkaa niin paljon, että kertoivat hänelle kaikista seikkailuistaan.
Kuninkaa iloitsi tyttärien paluusta ja otti heiltä lupauksen, että he eivät koskaan enää riitele tai riitasivat.
Ja seikkailu oli hyvä opetus sisarille.