ある日、公園で自分のお母さんと一緒に散歩をしていた小さな女の子ナージャがいました。ナージャの手には、彼女の大好きなおもちゃのピグレットがあり、その蹄の中には小さな緑色のボールが入っていました。
女の子はいつもどこへでもそれを持ち歩いていました。そして、小道を走り回って疲れたので、お母さんと女の子はアイスクリームを買い、ベンチに座って休むことにしました。デザートを楽しんだ後、家に帰ることにしましたが、ピグレットをうっかりベンチに忘れてしまいました。
外はもう暗くなり始めていて、雲の後ろから現れた月が夕方の公園を照らし、ベンチの上に横たわっているピグレットを見つけました。月の柔らかい光がおもちゃに触れ、それを生き返らせました。しかし、夜の天の女王は明るい色が好きではなかったので、ピグレットが塗られていた色を奪ってしまいました。
ピグレットはとても落ち込んでしまいました。なぜなら、ナージャは朝に必ず彼を迎えに来ると確信していたのに、このような状態では彼女は彼を認識できず、泣いてしまうだろうと思ったからです。そこでピグレットは自分の色を探すことに決め、ベンチから飛び降りて公園から走り出しました。
道中、彼は小さなネズミ、黒い犬、さらにはカラスにも出会いました。ピグレットはみんなに尋ねましたが、彼らは首を横に振るだけで、不幸なおもちゃを助ける方法を知りませんでした。
ピグレットは賑やかな交差点に走り出て、止まりました。彼の前には信号機が輝いており、その上には明るい目がありました。大きな信号機には3つの明かりが灯っていました:赤、黄、緑です。小さな信号機には赤と緑の人間の姿がありました。それらはピグレットにあった色をとても思い出させたので、彼は悔しくて泣きました。
そこへ通りかかったのは、ヴァスカという名前の小さな三色の子猫でした。ピグレットの泣き声に彼はとても悲しくなりました。彼は思慮深く優しく、誰も困っているのを放っておくことができませんでした。小さな子どもや高齢者、さらには視力の悪い人など、道路を渡るのに助けが必要な人を手伝うこともしていました。
ピグレットの話を聞いたヴァスカは、彼を助けると言い、自分の飼い主のところへ連れていくと言いました。その飼い主は画家で、もちろんたくさんの絵の具を持っていました。しかし、その前にピグレットは賑やかな交差点を渡るルールを学ばなければなりませんでした。
子猫は、赤い人間の姿が灯っているときは立って待つ必要があり、緑色が灯ったときだけ道路を渡ることができると説明しました。こうして何度も道路を渡り、ピグレットはすべてを学びました。習った教訓の後、子猫ヴァスカは新しい友達を家に連れていきました。そこで優しい画家が待っていました。
ピグレットの悲しい話を聞いた画家は、喜んで彼を手伝い、彼を明るい色で塗り、さらに美しくしてくれました。
ピグレットは夜明けが近づいた時に公園に戻り、ベンチに登って、大好きな飼い主を待ちました。太陽がもっと高く上がると、ピグレットはナージャの懐かしい澄んだ声を聞き、微笑みました。彼はこの過ぎ去った夜と新しい友達の子猫ヴァスカの教えを永遠に覚えているでしょう。