Țra-a fost odată în pădure o familie de urși: tatăl Urs, mama Ursoaică și fiul lor Ursuleț Mișka. Într-o zi, tatăl și mama urșilor s-au dus în pădure să culeagă fructe de pădure și conuri pentru iarnă, iar înainte de a pleca i-au poruncit lui Mișka: "Noi plecăm toată ziua, iar tu să nu faci prostii, stai acasă și nu te depărta din curte!". Și au plecat în pădure.
Mișka stătea acasă, stătea, dar soarele din afară îl atragea atât de mult, încât a hotărât să iasă în curte să se joace. Se rostogolea pe iarbă, se încălzea la soare. A văzut o fluture pe o floare, s-a furișat să o prindă, dar aceasta a zburat și s-a pus pe altă floare. El a sărit din nou după ea, iar ea a zburat și mai departe.
Mișka a alergat după fluture, a alergat, și nu a observat cum s-a depărtat de casă și s-a trezit într-o pădure necunoscută.
Ursuleții s-a speriat, a alergat încoace și încolo pe poiană, se uita în jur și nu-și vedea casa nicăieri. Striga, striga, chema mama, dar nimeni nu-l auzea. Atunci Mișka s-a așezat sub un copac și a plâns amar.
În acel moment, zbura prin pădure un țânțar ascuțit, vede - sub copac stă un ursuleț. S-a bucurat țânțarul că acum o să-l muște la nas și o să mănânce bine. Doar s-a apropiat de Mișka, doar voia să-l muște la nas, dar a văzut că acesta plânge și șterge lacrimi. I-a fost milă țânțarului să-l muște pe Mișka și a hotărât să-l întrebe de ce este atât de trist.
De ce plângi, costuță?
Cum să nu plâng, țânțarule! M-am rătăcit, am fugit de acasă, am alergat după o fluture și m-am pierdut. Tu zbori sus, uită-te, poate vezi casa mea!
Țânțarul s-a ridicat sus, zbura-zbura, dar a început să se obosească. Iar brazii și pinii din pădure sunt atât de înalți, nu-i ușor să se ridice mai sus decât ei. Atunci a trecut pe lângă el o vrabie ageră. A văzut-o pe țânțar și gândește: hai să mănânc insecta asta.
Doar și-a deschis ciocul ca s-o înghită, și țânțarul strigă: "Stai! Nu mă mânca, vrabie! Mai bine ajută-mă să găsesc casa lui Mișka, că nu mai am putere să mă ridic mai sus".
S-a uitat vrabiile în jos: și iată, Mișka stă și plânge. A hotărât vrabiile să ajute, că e treaba asta. S-a ridicat mai sus decât brazii și pinii, s-a uitat în jur și a văzut casa lui Mișka. Apoi s-a coborât la ursuleț și ciripit: "Aleargă după mine, Mișka! Ți-o arăt unde-ți e casa!".
Ursuleții a alergat după vrabie, a alergat-alergat și a ieșit pe o poiană lângă casa lui. Și acolo părinții-urși se-ntorc deja din pădure și-l caută. L-a văzut și a strigat de bucurie: "Mamă, tată, sunt aici!". L-au îmbrățișat părinții lui strâns: "Ne-ai speriat, Mișka-Pierdutul. Nu mai merge singur în pădure, ascultă de mamă și de tată, altfel poate să ți se-ntâmple ceva rău!".
Mișka le-a promis că de acum înainte o să-i asculte mereu pe părinți. Iar țânțarul și vrabiile au devenit prietenii lui de atunci.