Μια μέρα στο πάρκο περπατούσε με τη μαμά της ένα μικρό κορίτσι που ονομαζόταν Νάντια. Στα χέρια της Νάντιας ήταν το αγαπημένο της παιχνίδι, το Πιγκάκι, που είχε ένα μικρό πράσινο μπαλάκι στο λατάκι του.
Το κορίτσι το έπαιρνε πάντα μαζί του παντού. Και αφού έτρεξε πολύ στα μονοπάτια των δρόμων και κουράστηκε, η μαμά και το κορίτσι αγόρασαν παγωτό και κάθισαν να ξεκουραστούν σε ένα παγκάκι. Αφού απόλαυσαν το γλυκό τους, αποφάσισαν να πάνε σπίτι, αλλά ξέχασαν κατά λάθος το Πιγκάκι στο παγκάκι.
Στο δρόμο άρχιζε ήδη να σκοτεινιάζει, το φεγγάρι, που έβγαινε από πίσω από το σύννεφο, φώτιζε το βραδινό πάρκο και είδε το Πιγκάκι να κείται στο παγκάκι. Το απαλό φως της σελήνης άγγιξε το παιχνίδι και το ζωντάνεψε. Αλλά η νυχτερινή ουράνια βασίλισσα δεν αγαπούσε τα φωτεινά χρώματα, γι' αυτό αφαίρεσε από το Πιγκάκι τα χρώματα που ήταν βαμμένα.
Το Πιγκάκι λυπήθηκε πολύ, γιατί ήταν σίγουρο ότι η Νάντια σίγουρα θα γύριζε για να το πάρει το πρωί, αλλά με αυτή την κατάσταση δεν θα το αναγνώριζε και θα έκλαιγε. Και αποφάσισε το Πιγκάκι να βρει τα χρώματά του, πήδησε από το παγκάκι και έτρεξε έξω από το πάρκο.
Στο δρόμο συνάντησε ένα μικρό ποντίκι, ένα μαύρο σκυλάκι, ακόμη και ένα κοράκι. Το Πιγκάκι τα ρώτησε όλα, αλλά απλώς κούνησαν το κεφάλι, δεν ξέροντας πώς να βοηθήσουν το δυστυχές παιχνίδι.
Το Πιγκάκι έτρεξε σε μια πολυσύχναστη διασταύρωση και σταμάτησε, μπροστά του έλαμπε ο Φωτεινός Σηματοδότης με φωτεινά μάτια. Στο μεγάλο έκαιγαν τρία: κόκκινο, κίτρινο και πράσινο. Υπήρχε και ένας μικρότερος Σηματοδότης με κόκκινο και πράσινο ανθρωπάκι. Θύμιζαν τόσο πολύ τα χρώματα που ήταν στο Πιγκάκι, που έκλαιγε πικρά.
Πέρασε ένα μικρό τρίχρωμο γατάκι που ονομαζόταν Βασιλάκης, και λυπήθηκε πολύ το κλάμα του Πιγκάκι. Ήταν ευαίσθητο και καλόσυνο και δεν μπορούσε να αφήσει κανέναν σε δυστυχία. Ακόμη και βοηθούσε να διασχίζουν το δρόμο όσοι χρειάζονταν βοήθεια: μικρά παιδιά ή ηλικιωμένοι και ακόμη και άνθρωποι με κακή όραση.
Ακούσας την ιστορία του Πιγκάκι, ο Βασιλάκης είπε ότι θα του βοηθούσε και θα τον πήγαινε στον αφεντικό του, που ήταν ζωγράφος και φυσικά είχε πολλές μπογιές. Αλλά μόνο αφού το Πιγκάκι έμαθε τους κανόνες διάσχισης της πολυσύχναστης διασταύρωσης.
Το γατάκι εξήγησε ότι αν ανάβει το κόκκινο ανθρωπάκι, πρέπει να στέκεσαι και να περιμένεις, και όταν ανάβει το πράσινο μόνο τότε μπορείς να διασχίσεις το δρόμο. Έτσι διέσχισαν το δρόμο αρκετές φορές και το Πιγκάκι έμαθε όλα. Μετά το μάθημα που έμαθε, το γατάκι Βασιλάκης οδήγησε τον νέο του φίλο σπίτι, όπου τον περίμενε ένας καλόσυνος ζωγράφος.
Αφού άκουσε τη λυπηρή ιστορία του Πιγκάκι, βοήθησε με χαρά και το ζωγράφησε με φωτεινά χρώματα, κάνοντάς το ακόμη πιο όμορφο.
Το Πιγκάκι έτρεξε στο πάρκο όταν ήδη ξημέρωνε, ανέβηκε στο παγκάκι και άρχισε να περιμένει την αγαπημένη του κυρία. Όταν ο ήλιος ανέβηκε ψηλότερα, το Πιγκάκι άκουσε τη δυνατή γνώριμη φωνή της Νάντιας και χαμογέλασε. Θα θυμόταν για πάντα τη νύχτα που πέρασε και τα μαθήματα του νέου του φίλου, του γατακιού Βασιλάκη.
