Un jour, une petite fille nommée Nadine se promenait au parc avec sa maman. Dans ses mains, Nadine tenait son jouet préféré, le petit Porcinet, qui avait une petite balle verte dans son petit sabot.
La fillette l'emportait partout avec elle. Après avoir couru dans les allées du parc et s'être fatiguée, maman et la petite fille ont acheté une crème glacée et se sont assises pour se reposer sur un banc. Après avoir savouré leur dessert, elles ont décidé de rentrer à la maison, mais elles ont accidentellement oublié le Porcinet sur le banc.
La nuit commençait à tomber. La Lune, apparaissant derrière les nuages, illumina le parc du soir et aperçut le Porcinet couché sur le banc. La douce lumière lunaire toucha le jouet et l'anima. Mais la reine céleste de la nuit n'aimait pas les couleurs vives, alors elle priva le Porcinet de toutes ses couleurs.
Le Porcinet était très attristé, car il était certain que Nadine reviendrait le chercher le matin, mais dans cet état, elle ne le reconnaîtrait pas et pleurerait. Le Porcinet décida donc de retrouver ses couleurs, sauta du banc et s'enfuit du parc.
En chemin, il rencontra une petite souris, un petit chien noir, et même un corbeau. Le Porcinet les interrogeait tous, mais ils ne faisaient que secouer la tête, ne sachant pas comment aider le pauvre jouet.
Le Porcinet arriva à un carrefour très fréquenté et s'arrêta. Devant lui brillait un feu tricolore avec de beaux yeux lumineux. Sur le grand feu brillaient trois couleurs : rouge, jaune et vert. Il y avait aussi un petit feu avec un bonhomme rouge et un bonhomme vert. Ils ressemblaient tellement aux couleurs que le Porcinet avait autrefois qu'il pleura amèrement.
Un petit chaton tricolore nommé Minou passait par là. Le pleur du Porcinet l'attrista beaucoup. Il était sensible et bon, et ne pouvait laisser personne en détresse. Il aidait même les gens à traverser la rue quand ils en avaient besoin : les petits enfants, les personnes âgées, et même les personnes malvoyantes.
Après avoir écouté l'histoire du Porcinet, Minou dit qu'il l'aiderait et le conduirait chez son maître, qui était peintre et avait bien sûr beaucoup de peintures. Mais seulement après que le Porcinet ait appris les règles de traversée du carrefour fréquenté.
Le chaton expliqua que si le bonhomme rouge s'allume, il faut rester immobile et attendre, et quand le bonhomme vert s'allume, c'est seulement à ce moment qu'on peut traverser la rue. Ainsi, ils ont traversé la rue plusieurs fois, et le Porcinet a tout appris. Après cette leçon bien assimilée, le chaton Minou conduisit son nouvel ami chez lui, où l'attendait un gentil peintre.
Après avoir entendu la triste histoire du Porcinet, le peintre l'aida avec joie et le peignit dans des couleurs vives, le rendant encore plus beau.
Le Porcinet revint au parc alors que l'aube se levait, monta sur le banc et attendit sa chère petite maîtresse. Quand le soleil se leva plus haut, le Porcinet entendit la voix claire et familière de Nadine et sourit. Il se souviendrait à jamais de cette nuit passée et des leçons de son nouvel ami, le chaton Minou.